串本から大島に向かい、約850ｍの列を成して大小40余りの岩柱がそそり立っています。その規則的な並び方が橋の杭に似ていることからこの名が付きました。

海の浸食により岩の硬い部分だけが残り、橋の杭だけが立っているように見えるこの奇岩には、その昔、弘法大師と天邪鬼が一晩で橋を架ける賭をして、一夜にして立てたという伝説も伝わっています。

吉野熊野国立公園地域にあり、国の名勝天然記念物に指定されています。10月には、橋杭岩のライトアップが開催されています。

道の駅橋杭岩の駐車場から見ることができ、干潮時は海に降りられ、岩の近くまで行くことができます。