湯の峰温泉は4世紀ごろに熊野の国造・大阿刀足尼（おおあとのすくね）によって発見され、後に歴代上皇の熊野御幸によって広く知られる様になりました。

開湯1800年、熊野詣において湯垢離場として栄えた日本最古の湯です。日によって7回も湯の色が変化するといわれている天然温泉の岩風呂「つぼ湯」は参詣道の一部として世界遺産に登録されています。

川沿いには湯筒があり、ゴポゴポと湧き出る90度の熱湯で卵や野菜を茹で、温泉卵などを楽しむ事が出来ます。（卵と野菜はすぐ横にある土産物店等で購入することができます）

2～3人が入るといっぱいになるつぼ湯は、30分交替制、グループで入ることができます。公衆浴場の番台で番号札を受け取り、混みあう時は、順番を待って入浴してください。

周辺には、九十九王子のひとつである湯峯王子があります。