「熊野速玉大社」「熊野那智大社」とあわせて「熊野三山」といわれる。主祭神は、家津美御子大神（スサノオノミコト）。古代本宮の地に神が降臨したと伝えられています。「よみがえりの聖地」として、多くの人々の信仰を集めています。

飛鳥時代615年に、三本の川の中州にあたる聖地、大斎原に社殿が建てられましたが、明治22年の大洪水により大きな被害を受け、明治年に現在の場所に移されました。

日本サッカー協会のシンボルマークになっている三本足の八咫烏は、神武天皇を奈良・橿原まで道案内をしたという故事から、熊野三山に共通する「導きの神鳥」として信仰されるようになりました。

社務所の前には「八咫烏ポスト」があり、熊野の手漉き和紙・音無紙で作られた葉書や、八咫烏ポスト絵馬の販売をしており、投函することもできます。

初詣の参拝客は県内で一番多く、40万人以上が訪れます。