高原熊野神社は、高原王子権現とも呼ばれており、熊野九十九王子には入っていませんが、不寝王子と大門王子の間に位置し、熊野古道に沿う歴史のある神社です。

応永10年（1403年）の銘のある懸仏には熊野本宮から勧請したことが記されています。桧皮葺の建物は室町時代の様式で、参詣道のなかで最も古い建物とされています。また、境内にある楠の木は、樹齢1000年ほどと言われ、神社の歴史を感じさせてくれます。

近くには熊野古道の自然にとけこむあたたかい宿「霧の郷 たかはら」があります。