和歌山県指定重要文化財となっています。古くは高家王子と称していて、現在は高家王子跡となっています。皇族の熊野詣の際には、宿泊所や休憩所としても使われいました。

日高町萩原にあるにもかかわらず高家王子と呼ばれるのは、高家庄（池田、高家、原谷、萩原、荊木）の総社であったからだといわれています。

また、昭和23年に宗教法人法の成立により、社地国有財産譲与許可の申請を大阪管財局へ申し出た際に、管財局から村の名称にするようにということがあり、その場所が内原村であったから、内原王子神社として申請したため内原王子神社となりました。