この地は、飛鳥山とよばれ飛鳥神社だけを祀っていましたが、いつの頃からか、小熊村字岡之段6027付近に鎮座していた八幡神社を遷し両社を祀るようになりました。八幡社の神が近くを流れる日高川の水音を嫌い、土生に遷ったとの伝説もあります。

文化3年（1606）、御神灯から火が出て社殿を全焼したため、現在の神殿は天保9年（1838）2月に再建されたものです。多くの神社が合祀されており、祭神は21柱もあります。

秋に行われる例大祭「土生祭り」では、全国的にも珍しい双頭獅子が県無形文化財に指定され、「紀伊国名所図絵」にも掲載されている「小熊の奴踊」も毎年奉納されています。日高川町役場付近で行われる宵宮・本宮ともにたくさんの見物客が訪れます。